Друг — это человек, с которым сложились отношения, основанные на доверии, привязанности, общих интересах. Побратим — это человек, с которым заключён договор о побратимстве, союз (историч.). Братство побратимов отличалось особой прочностью и взаимной поддержкой.
Есть — общеупотребительное слово, обозначающее приём пищи. Кушать — более вежливая, разговорная форма, часто используется по отношению к детям или в знак особого гостеприимства.
Расстановка синонимов в порядке усиления признака: