Ответ:

Правильный вариант: «Термины образуют последовательность “опасность → оценка риска → профилактическая мера”».

Сначала определяют опасность, затем оценивают связанный с ней риск и на основании оценки выбирают профилактическую меру.

Ответ: третий вариант.