Ответ:

Задание № 31 невозможно выполнить полностью: из-за низкой контрастности фотографии неразборчивы условие и список слов. Пришлите, пожалуйста, более чёткое изображение этого фрагмента.

Правило: в корне с чередованием -кас-/-кос- пишется а, если после корня есть суффикс -а-: касаться, касание. Без суффикса -а- пишется о: коснуться, прикосновение.