«весёлый», «друзья-товарищи», «вприпрыжку», «бегом» — говорят о быстрой, энергичной, радостной интонации.
«А потом назад», «К вечеру домой» — могут намекать на более спокойный, повествовательный тон.
Ответ: Стихотворение хочется прочитать оживлённо, сменяя темп в зависимости от строфы. Быстрые и радостные моменты — громче и быстрее, повествовательные — чуть тише и спокойнее.