Ответ:

Перевод задания: Если возникнет какая-либо проблема, не стесняйтесь попросить о помощи.

Правильный вариант: c. arises. Глагол arise означает «возникать» и подходит по смыслу; после if в условной части употребляется настоящее время.

If any problem arises, don’t hesitate to ask for help. (Если возникнет какая-либо проблема, не стесняйтесь попросить о помощи.)

Ответ: c. arises