Ответ:

  1. У нас с братом беда — беда случилась у нас обоих.

    У нас беда с братом — у меня неприятности из-за брата.

  2. Ему велели помочь другому человеку.

    Ему велели, чтобы другие люди помогли ему.

  3. Кабинет истории находится в Московском университете.

    Кабинет посвящён истории Московского университета.