Ответ:

В предложении по смыслу требуется слово reminded: A friendly doorman reminded him to wait in the lobby — «Дружелюбный швейцар напомнил ему подождать в вестибюле».

Однако в вариантах на изображении слово reminded отсутствует; вариант remained грамматически и смыслово не подходит. Вероятно, в задании допущена опечатка.

Ответ: нужен вариант reminded; среди приведённых вариантов правильного нет.