33. My friends _____ (visit) London three times.

Перевод задания: Раскройте скобки, поставив глагол в нужную форму.

My friends have visited London three times. (Мои друзья трижды побывали в Лондоне.)

Указано количество посещений к настоящему моменту, поэтому используется Present Perfect: have + visited.