34. Joanna is upset because her parents didn't let her...on an excursion with her friends.

Решение:

Предложение требует инфинитив после глагола 'let'. В данном случае, конструкция 'let someone do something' означает 'позволить кому-то сделать что-то'. Поэтому правильный вариант - это 'go'.

1. a. to go - Неправильно, после 'let' инфинитив используется без частицы 'to'.
2. b. go - Правильно, используется инфинитив без частицы 'to'.
3. c. going - Неправильно, это форма герундия или причастия настоящего времени, которая не подходит после 'let'.

Ответ: b. go