Ответ:

Примеры для таблицы:

ОбособляютсяНе обособляются
Одиночные деепричастия и деепричастные обороты: Улыбаясь, девочка вошла в комнату.
Мальчик шёл по дороге, насвистывая весёлую песню.
Одиночные деепричастия, перешедшие в наречия: Он шёл не спеша.
Дети слушали рассказ стоя.

Фразеологические обороты: Он работал засучив рукава.
Они бежали сломя голову.

Правило. Деепричастный оборот и одиночное деепричастие обычно являются обособленными обстоятельствами: они выделяются запятыми независимо от места в предложении. Деепричастия, утратившие значение добавочного действия и перешедшие в наречия, а также фразеологические обороты запятыми не выделяются.

Ответ: Обособленные обстоятельства выделяются запятыми; не обособляются наречные деепричастия и деепричастные фразеологизмы.