35. She said that we ... the way out.

Решение:

Фраза 'She said that...' указывает на косвенную речь. Если прямое высказывание было в Present Simple ('we know the way out'), то в косвенной речи оно переходит в Past Simple. Поэтому 'didn't know' является наиболее подходящим вариантом.

Ответ: didn't know