Ответ:

Мягкий знак пишется в неопределённой форме глагола — что делать? что сделать? В форме 3-го лица вопроса что делает? что сделает? мягкий знак не пишется.

  1. Кто хочет от жизни толку добиться, тот ничего не боится.
  2. Кто умеет веселиться, того горе боится.
  3. Не надо хвалиться, если не знаешь, как хлеб родится.
  4. С умным разговариваться, что мёду напиться.
  5. Грамоте учиться — всегда пригодится.

Ответ: глаголы с -ться: добиться, веселиться, хвалиться, разговариваться, напиться, учиться.