Ответ:

Вставленные буквы выделены.

  1. Сжимать, зажигать, вычитание.
  2. Смирение, (лестничные) перила, запирать.
  3. Уравнение, отрасль, касаться.
  4. Обмакнуть (перо в чернила), вырасти, скачу.
  5. Шофёр, шёлковый, шёрстка.

В словах запирать и касаться гласная выбирается по правилам чередования; обмакнуть пишется с корнем -мак- в значении «погрузить в жидкость».