Ответ:

Для трёх точек на одной прямой длина наибольшего из трёх отрезков должна равняться сумме длин двух остальных. Здесь наибольший отрезок AC равен 5 см, а AB + BC = 3 + 4 = 7 см. Равенство не выполняется.

Ответ: нет, точки A, B и C не лежат на одной прямой.