Ответ:

В предложении однородные члены перечисляют последовательные действия одного героя:

  • встрепенулся, встал на лапки, хлопнул гривкой, захрапел и полетел — однородные сказуемые;
  • они относятся к одному подлежащему — воробью-козлёнку — и отвечают на вопрос что сделал?
  • на лапки — дополнение, зависит от сказуемого встал;
  • гривкой — дополнение, зависит от сказуемого хлопнул;
  • стрелою — обстоятельство образа действия, зависит от сказуемого полетел.

Ответ: однородными членами являются сказуемые встрепенулся, встал, хлопнул, захрапел, полетел.