Ответ:

Влез на стол он из-под лавки, осмотрелся на подставке, длинным хвостиком вильнул, складки с галстука слизнул.

Проверочные слова: лезть — влез, смотрит — осмотрелся, длина — длинным, вилять — вильнул, складка — складки, лизать — слизнул.

Грамматическая основа: он влез, осмотрелся, вильнул, слизнул. Запятые разделяют однородные сказуемые.

Ответ: Влез на стол он из-под лавки, осмотрелся на подставке, длинным хвостиком вильнул, складки с галстука слизнул.