Ответ:

  1. Кто хочет от жизни толку добиться, тот не боится.
  2. Кто умеет веселиться, того горе боится.
  3. Не надо хвалиться, если не знаешь, как хлеб родится.
  4. С умным разговориться — что мёду напиться.
  5. Грамоте учиться — всегда пригодится.

Проверка: если глагол отвечает на вопрос «что делать?», «что сделать?», пишется -ться: добиться, веселиться. Если глагол отвечает на вопрос «что делает?», «что сделает?», пишется -тся: боится, родится, пригодится.