Ответ:

  1. мчатся — мчусь, мчишься, мчится; берут — беру́, берёшь, беру́т. Однородные сказуемые: «мчатся, берут».
  2. висит — вишу́, виси́шь, виси́т; качается — кача́юсь, кача́ешься, кача́ется. Однородные сказуемые: «висит и качается».
  3. стараюсь — стара́юсь, стара́ешься, стара́ется; добиться — добью́сь, добьёшься, добьётся; работаю — работа́ю, работа́ешь, работа́ет; сражаюсь — сража́юсь, сража́ешься, сража́ется; светишь — свечу́, све́тишь, све́тит. Однородные сказуемые: «работаю, сражаюсь».
  4. знал — зна́ю, зна́ешь, зна́ет; светишь — свечу́, све́тишь, све́тит.
  5. читаешь — чита́ю, чита́ешь, чита́ет; видишь — ви́жу, ви́дишь, ви́дит; бегущего — бегу́, бежи́шь, бежи́т; свистя — свищу́, сви́стишь, сви́стит. Однородные сказуемые: «читаешь, видишь».

Окончания выделены жирным. В формах с постфиксом -ся/-сь он следует за окончанием.