Ответ:

Перевод задания: Выберите правильный вариант ответа.

C — stealing (крадущим). Герундий после see + дополнение показывает, что мы застали человека за действием.

When we saw someone stealing the neighbour’s car, we started shouting and the thief left. (Когда мы увидели, что кто-то крадёт машину соседа, мы начали кричать, и вор ушёл.)