Ответ:

За 1 минуту легковая машина приближается к грузовой на \(1{,}5-1=0{,}5\) км.

За 20 минут она догнала грузовую, значит расстояние между ними в начале пути было равно:

\(0{,}5 \cdot 20=10\) км.

В начале пути это расстояние было расстоянием от села до рабочего посёлка.

Ответ: 10 км.