Ответ:

Вставляем пропущенные буквы; приставки подчёркнуты.

Перед утренней зарёю
Братья дружною толпою
Выезжают погулять,
серых уток пострелять.

Антоним к слову «выезжают» — «въезжают». Слова имеют общий корень и различаются приставками вы- и в-.