Ответ:

За 6 часов первый поезд прошёл:

\(60 \cdot 6 = 360\) км.

Расстояние от места встречи до Брянска:

\(537 - 360 = 177\) км.

Второй поезд находился в пути \(6 - 3 = 3\) часа.

Его скорость равна:

\(177 : 3 = 59\) км/ч.

Ответ: 59 км/ч.