Зелёная (прил.) травка (сущ.) на (предл.) ярком (прил.) солнце (сущ.) радуется (глагол) тёплым (прил.) лучам (сущ.).
Зелёная (опред.) травка (подл.) на (предл.) ярком (опред.) солнце (обст.) радуется (сказ.) тёплым (опред.) лучам (доп.).
Характеристика предложения: повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое, полное.