Ответ:

Проверим утверждения.

  1. Неверно. В предложении 1 придаточное «которое будет погружаться… и всплывать…» зависит от слова «судно», находящегося внутри придаточной части с «хотя». Это последовательное, а не параллельное подчинение.
  2. Верно. Обстоятельство «во время гражданской войны в США» уточняет обстоятельство «тогда же» и обособляется.
  3. Верно. В предложении есть обособленный причастный оборот «позволившие таким лодкам выходить…» при слове «технологии», а также оборот «находящимся на поверхности» при слове «кораблям».
  4. Неверно. Части предложения 4 связаны бессоюзно; двоеточие вводит пояснение.
  5. Верно. В предложении 5 бессоюзная связь соединяет части перед двоеточием и после него; внутри второй части есть придаточное «которые обслуживали сотни людей».

Ответ: 2, 3, 5.