Ответ:
- There is some milk in the glass. — Слово milk неисчисляемое, поэтому используется is.
- There were shelves on the wall. — Shelves — множественное число, прошедшее время.
- There is a computer on the desk. — A computer — единственное число.
- There are three posters in my room. — Three posters — множественное число.
- There were funny clowns at the circus. — Funny clowns — множественное число, прошедшее время.
