Ответ:

Раскроем скобки: перед второй скобкой стоит минус, поэтому знаки слагаемых внутри неё меняются.

\[(a-b+6.1)-(-a-b+6.1)=a-b+6.1+a+b-6.1\]

Сократим противоположные слагаемые \(-b+b\) и \(6.1-6.1\):

\[2a\]

Ответ: \(2a\).