Чтобы составить yes/no-вопрос из утвердительного предложения, нужно вынести вспомогательный глагол 'will' в начало предложения.
Ответ: 1. Will Jessica go abroad this summer? 2. Will you help me after lunch? 3. Will Luke go to London by train? 4. Will they stay out of sun when on the beach? 5. Will I see a doctor tomorrow?