Ответ:

Перевод задания: Вставьте глаголы в правильную форму. А: Дети видели своего отца вчера? Б: Нет. К тому времени, когда он приехал обратно из города, они уже заснули.

В вопросе о завершённом действии вчера используем Past Simple. Для действия, завершившегося до указанного момента в прошлом, используем Past Perfect.

A: Did the children see their father yesterday?

Дети видели своего отца вчера?

B: No. By the time he had driven back from the city, they had already fallen asleep.

Нет. К тому времени, когда он приехал обратно из города, они уже заснули.