Предложение "As soon as we got to the campsite we put....... our tents." (Как только мы добрались до кемпинга, мы поставили... наши палатки.) требует глагола, означающего "поставить" или "разбить" палатки. Фразовый глагол "put up" означает "ставить", "возводить".
Ответ: C up