Ответ:

Среднюю скорость найдём, разделив весь путь на всё время.

Весь путь: \(4 + 12 = 16\) км.

Всё время: \(12 + 18 = 30\) мин = \(0{,}5\) ч.

\(v_{ср} = 16 : 0{,}5 = 32\) км/ч.

Ответ: 32 км/ч.