Ответ:

Траектория зависит от того, относительно чего рассматривают движение. Относительно дороги точка на шине при качении колеса описывает циклоиду, а центр колеса движется по прямой.

Ответ: точка на шине — циклоида; точка в центре колеса — прямая линия.