Ответ:

Найдём весь пройденный путь:

\(58{,}4 \cdot 3 = 175{,}2\) км;

\(61{,}2 \cdot 4 = 244{,}8\) км.

Весь путь: \(175{,}2 + 244{,}8 = 420\) км.

Всё время движения: \(3 + 4 = 7\) ч.

Средняя скорость: \(420 : 7 = 60\) км/ч.

Ответ: 60 км/ч.