Ответ:

Согласование — это такой вид подчинительной связи, при котором зависимое слово ставится в тех же формах рода, числа и падежа, что и главное: интересная книга, интересной книги. При изменении главного слова изменяется и зависимое.

Управление — это такой вид подчинительной связи, при котором главное слово требует от зависимого определённого падежа, иногда с предлогом: читать книгу, думать о поездке. При изменении главного слова форма зависимого обычно не изменяется.

Ответ: при согласовании зависимое слово уподобляется главному в роде, числе и падеже; при управлении главное слово требует от зависимого определённого падежа.