4. Через сколько минут после выхода из дома лесник вновь вернулся? Ответ округлите до целых.

По графику возвращение домой соответствует конечной точке при \(t=10\tau\). Поскольку \(\tau=5\) мин, время пути равно \(10\cdot5=50\) мин.

Ответ: 50 минут.