Ответ:

Перевод задания: Выберите правильную форму.

  1. By the time we arrived, our friends had done all the job. (К тому времени, когда мы приехали, наши друзья уже закончили всю работу.)
  2. The Robinsons had driven home by bedtime. (К тому времени, когда пришло время ложиться спать, Робинсоны уже добрались домой на машине.)
  3. When we lived in a sports camp we used to swim a lot. (Когда мы жили в спортивном лагере, мы много плавали.)

После by the time здесь употреблено Past Simple для более позднего действия и Past Perfect для действия, завершившегося раньше. Used to описывает привычное действие в прошлом.