Ответ:

Перевод задания: Выберите правильное время.

Tom has just eaten lunch.
Том только что пообедал.

Обоснование: In this exercise, “just” indicates a very recent action with a present connection, so we use the Present Perfect.
В этом упражнении “just” указывает на действие, которое произошло совсем недавно и связано с настоящим, поэтому используется Present Perfect.