4. Что называют плечом силы; моментом силы? Сформулируйте условие равновесия твёрдого тела с закреплённой осью вращения.

Плечо силы — кратчайшее расстояние от оси вращения до линии действия силы. Момент силы относительно оси — физическая величина, равная произведению модуля силы на её плечо: \(M=Fd\).

Тело с закреплённой осью вращения находится в равновесии, если алгебраическая сумма моментов всех сил относительно этой оси равна нулю: \(\sum M=0\). Моменты, вращающие тело в противоположных направлениях, берут с противоположными знаками.