Ответ:

Феодальная лестница — это система отношений между феодалами, основанная на вассальной зависимости. Крупный феодал предоставлял землю — феод — своему вассалу, а вассал нёс военную службу и оказывал господину помощь. Один и тот же человек мог быть вассалом более знатного феодала и сеньором для зависимых от него людей.

Причиной возникновения феодальной лестницы была необходимость организовать владение землёй и военную защиту в условиях раздробленности и постоянных войн.

Непокорным считалось поведение крестьянина, который отказывался работать на господской земле, платить оброк, выполнять другие повинности или пытался самовольно уйти от сеньора. Крестьяне могли выражать неповиновение также жалобами, порчей инвентаря, побегами и восстаниями.