Ответ:

Геоцентрическая система — представление об устройстве мира, согласно которому Земля находится в центре, а Солнце, планеты и звёзды обращаются вокруг неё.

Гелиоцентрическая система — представление, согласно которому Земля и другие планеты обращаются вокруг Солнца; Земля также вращается вокруг своей оси.

Прогресс — развитие от менее совершенного к более совершенному, улучшение и движение вперёд.