Ответ:

Песня — произведение, предназначенное для пения; в литературе так называют также стихотворное произведение с песенным, часто народно-поэтическим характером.

Примеры произведений с этим жанровым обозначением: «Песня про царя Ивана Васильевича, молодого опричника и удалого купца Калашникова» М. Ю. Лермонтова, «Песнь о вещем Олеге» А. С. Пушкина, «Песня о Буревестнике» М. Горького.

Поэма — крупное стихотворное произведение повествовательного или лирико-повествовательного характера, обычно с развёрнутым сюжетом и образами героев.