4. Дети из знатных семей жили с родителями до совершеннолетия, получая домашнее образование.

Исправление: Дети из знатных семей часто жили отдельно от родителей и получали домашнее образование.

Объяснение: Их могли отдавать на воспитание гувернёрам, учителям или родственникам; постоянное совместное проживание с родителями не было обязательным.