Ответ:

Из видимой части условия следует, что пешеходы встретились через 3 часа и прошли вместе 30 км. Значит, сумма их скоростей равна 30 : 3 = 10 км/ч. Но для определения каждой скорости нужна ещё разница скоростей или другая связь между ними.

Фраза после слов «на 2 км/ч меньше» обрезана, поэтому нельзя достоверно установить, относительно чьей скорости дана эта разница или какое дополнительное условие требуется. Пришлите нижнюю часть задания целиком.