«Погоня» — это рыцарское войско, а «посполитое рушение» — это всеобщее ополчение. «Лава» — это строй войска. Цехи — это ремесленные объединения. Рада — это орган управления.
Ответ: б) «погоня»; в) лава; г) «посполитое рушение».