Ответ:

Перевод задания: Заполните пропуски, используя правильную форму глаголов в скобках.

“Did he explore the cave?” “No, he was afraid.”

«Он исследовал пещеру?» «Нет, он испугался».

Вопрос о завершённом действии в прошлом образуется с помощью did и начальной формы глагола explore. В предложении о состоянии в прошлом используется форма was глагола be.