Ответ:

Перевод задания: Раскройте скобки, используя правильные формы глаголов.

  1. “Did he explore the cave?” — «Он исследовал пещеру?»
    “No, he was afraid.” — «Нет, ему было страшно.»
  2. I heard him come in. — «Я услышал, как он вошёл.»

После Did используется начальная форма глагола: explore. Глагол be в прошедшем времени для he имеет форму was. После глагола восприятия heard используется форма come без частицы to.