Ответ:

Перевод задания: Заполните предложения формой глагола в Past Simple.

В вопросе в Past Simple используется вспомогательный глагол did, а смысловой глагол после него сохраняет начальную форму: get.

How did you get to Moscow?

Как вы добрались до Москвы?

Ответ: did ... get