4 I think, they ............ go hiking at the weekend.

Краткое пояснение:

Предложение выражает предсказание, основанное на мнении говорящего ('I think'). Для таких предсказаний используется Future Simple (will + инфинитив).

Пошаговое решение:

1. Определяем, что предложение является предсказанием, основанным на личном мнении.
2. Выбираем Future Simple (will + инфинитив).
3. Подставляем глагол 'go' в нужную форму: will go.

Ответ: will go