Ответ:

Перевод задания: Выберите правильную форму глагола: «Я ___ в Starbucks выпить кофе, но потом мама позвонила мне, и мне пришлось вернуться домой».

I went to Starbucks to have some coffee, but then my Mum called me and I had to come back home.

Я пошёл в Starbucks выпить кофе, но потом мама позвонила мне, и мне пришлось вернуться домой.

В предложении требуется форма Past Simple: went. Форма gone употребляется с вспомогательным глаголом, например has gone.