4. I usually eat fruit / yogurt for dessert.

Перевод задания: Я обычно ем на десерт фрукты / йогурт.

Оба варианта грамматически правильны и подходят по смыслу. По видимому фрагменту нельзя определить, какой вариант требуется выбрать: отсутствует инструкция и нет контекста, определяющего ответ.

I usually eat fruit for dessert. (Я обычно ем на десерт фрукты.)

I usually eat yogurt for dessert. (Я обычно ем на десерт йогурт.)