4. I was driving along when I realized / was realizing my licence was at home.

Перевод задания: Выберите правильную форму глагола.

4. I was driving along when I realized my licence was at home. (Я ехал, когда понял, что мои водительские права остались дома.)
   Глагол realize обычно обозначает осознание, а не длительное действие, поэтому используется Past Simple.